Der Penis des Mannes besteht aus der Harnröhre, die von drei Schwellkörpern umfasst wird, den paarig angelegten Corpora cavernosa und dem Corpus spongiosum. Die Harnröhre dient sowohl der Ableitung des Harns als auch der Emission von Spermien bei der Kopulation. Für die embryonale Entwicklung des Penis siehe „Spezielle Geschlechtsentwicklung beim Mann“.