Zusammengesetztes Drehscharniergelenk, das den Oberschenkel mit dem Unterschenkel verbindet. Das Kniegelenk wird gebildet aus den Einzelgelenken zwischen Femur und Tibia sowie zwischen Femur und Patella, den Weichteilgeweben der Menisken und Bänder, der Kniegelenkskapsel sowie mehreren Schleimbeuteln und dem Hoffa-Fettkörper. Es ermöglicht zum einen eine Flexions- und Extensionsbewegung mit großem Bewegungsumfang, der für Gehen und Stehen essenziell ist. Zum anderen ist, nur in Flexionsstellung des Kniegelenks, eine Rotationsbewegung des Unterschenkels mit vergleichsweise geringem Bewegungsumfang möglich.